武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車(chē)與天車(chē)無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

電磁誘導(dǎo)尺 技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無(wú)滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車(chē)軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車(chē)的小車(chē)運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車(chē)必須停止，耽誤正常工作；

對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)車(chē)而言，速度和位置信息是兩個(gè)十分重要的參數(shù)。由于機(jī)車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中時(shí)時(shí)處于動(dòng)態(tài)過(guò)程，只有及時(shí)獲取機(jī)車(chē)的速度和位置等信息，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)行進(jìn)、停止、加速與減速等控制，進(jìn)而保證機(jī)車(chē)的運(yùn)行效率與行車(chē)安全。因此，速度與位置檢測(cè)是機(jī)車(chē)自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)，也是實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)安全運(yùn)行的組成部分。鑒于速度與位置信息對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)的重要作用，隨著機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善，其測(cè)速定位方法也得到了迅速豐富，越來(lái)越多的測(cè)速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前，測(cè)速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)技術(shù)、基于多普勒效應(yīng)的測(cè)速定位技術(shù)、無(wú)線感應(yīng)測(cè)速定位技術(shù)、GPS測(cè)速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測(cè)速定位技術(shù)等。

在新型感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）系統(tǒng)中，當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時(shí)，軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同，不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知，它的兩個(gè)線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢(shì)保持同相，直接相加即為總的輸出電勢(shì)。當(dāng)天線過(guò)軌間電纜交叉點(diǎn)時(shí)，天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變，因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零，下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。